Robot self-balancing adalah cara yang bagus untuk diperkenalkan untuk mengendalikan teori dan robotika secara umum. Kemampuan untuk robot merasakan posisinya dan serangkaian keadaan saat ini dan kemudian membuat respons proporsional untuk mencapai tujuannya adalah kunci semua robotika. Sementara hobi robot dapat menggunakan servos murah atau motor disikat, untuk robot balancing yang lebih canggih yang mungkin ingin Anda raih untuk motor DC brushless dan pengontrol sumber terbuka sepenuhnya.
Masalah utama dengan motor DC brushless adalah bahwa mereka tidak berkinerja sangat baik dengan kecepatan rendah. Untuk memerangi downside ini, ada sejumlah besar pengendali khusus di pasar yang dapat membantu mengurangi perilaku mereka. Hingga saat ini, semua pengendali ini telah dikunci dan dimengerti. SmoothControl sedang mencari untuk membuat desain sumber yang sepenuhnya terbuka untuk motor ini, dan mereka terlihat seperti awal yang cukup baik. Pengontrol dirancang untuk berjalan pada atmega32U4 di mana-mana dengan papan driver 3 fase sumber terbuka. Mereka saat ini menggunakan papan ini dengan dua motor spesifik tetapi berencana untuk juga mendukung lebih banyak motor karena proyek tumbuh.
Kami telah melihat proyek sebelum detail mengapa motor brushless sulit untuk dihadapi, jadi driver sumber terbuka untuk motor DC brushless yang melakukan pekerjaan bagi kami tampaknya menarik. Ada banyak aplikasi untuk motor DC brushless di luar robot di mana pengontrol seperti ini juga dapat berguna, seperti mengendarai baling-baling pesawat.