Pengantar untuk seri aktuator elastis untuk robot

Mungkin salah satu saluran YouTube paling menarik untuk dipatuhi dengan ideal sekarang adalah saluran [James Bruton] untuk xrobots.co.uk – dia pembuat prop, sebagai pembuat mainan – sebagai serta situsnya menyiratkan, seorang guru robotika. Taruh mereka sepenuhnya dan juga menikmatinya membuat beberapa pekerjaan mimpi masa muda Anda menjadi kenyataan. Dia saat ini sedang mengerjakan perkembangan robot kehidupan nyata Ultron, serta dia bermain-main dengan serangkaian aktuator elastis yang ideal sekarang.

Di bagian awal proyek, ia mengembangkan sedikit lengan robot untuk menunjukkan gerakan itu sesuai dengannya dia akan memanfaatkan Ultron (jika semuanya berjalan sesuai rencana dia akan memiliki robot berjalan dengan setiap gerakannya!) Dia menunjukkan dengan tepat bagaimana motor servo rc yang digerakkan oleh lengan yang digerakkan, serta persis bagaimana kemungkinan besar tidak akan menjadi yang terbaik untuk meningkatkan bahwa ia tidak memiliki komentar di luar – jika ia memiliki robot ultron ukuran penuh berayun lengannya Sekitar, seseorang mungkin terluka.

Yang menuntunnya untuk menciptakan aktuator elastis seri prototipe sendiri yang memanfaatkan Arduino, potensiometer, beberapa elastis, serta motor DC yang diarahkan.

Saat dia memecahnya di video, itu benar-benar relatif sederhana untuk dipahami. Sistem printe cetak 3D yang ia kembangkan dipasang ke tautan yang ditahan oleh elastis. Ini memberikan sedikit sistem fleksibel sebelum semua jenis bagian bisa rusak.

Potensiometer pada prosedur sambungan sudut lengan, serta prosedur aktuator linier kedua yang pengaturan instalasi motor di sepanjang lengan. Di bawah tanpa beban, dua nilai potensiometer dapat dibandingkan dengan Arduino untuk posisi. Memperkenalkan umpan balik luar, serta Arduino akan melihat ketidakcocokan antara dua nilai potensiometer, memungkinkan robot untuk berhenti mendorong (atau terus mendorong tergantung pada bagaimana ia memprogramnya).

Ini hal yang cukup luar biasa seperti – namun untuk [James] itu semua hanya mendasar R & D naik sampai ia mengembangkan hal asli.

Seperti biasa kita suka video [Bruton] karena detail fantastis ia masuk ke – serta berkat koleksi printer 3D-nya yang tangguh, ia membuat hampir semua bagian itu sendiri. Pernahkah Anda melihat BB-8 Droid Build-nya? Dia juga memiliki kostum pria besi penuh, serta versi Hulkbuster untuk boot – belum lagi yang dikelola Wii-Mote yang cukup luar biasa.

[Terima kasih lyod!]

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post