Roomba Selain, robot domestik masih mencari aplikasi pembunuh yang mereka butuhkan untuk benar-benar lepas landas. Untuk jenis otomatisasi rumah lainnya untuk berhasil, desainer harus menemukan tugas domestik paling menarik dan membuatnya hilang dengan menekan tombol. Robot lipat t-shirt mungkin merupakan langkah pertama yang baik.
Pertama dan terpenting, topi ke [Stefano PontoGlio] untuk dokumentasi yang berlebihan tentang proyek ini. Tidak hanya petunjuk lengkap untuk membangun bot laundry yang terdaftar, tetapi ada juga analisis kasus penggunaan penuh dan bahkan eksplorasi lengkap dari seni sebelumnya di ruang. [Stefano] Analisis lengkap menyebabkan satu set panel yang digerakkan oleh stepper, potong laser dari kayu lapis tipis, dan diatur untuk membuat serangkaian lipatan yang dibutuhkan untuk mengambil T-shirt dari datar hanya dalam beberapa detik.
Video di bawah ini menunjukkan folder dalam aksi, dan sementara itu tidak terlalu fast ideal sekarang, kita akan menuliskan itu seperti masih dalam pengembangan. Kita dapat melihat beberapa area untuk perbaikan; Membuat panel dari akrilik mungkin membuat kemeja tee terlipat dari bot yang lebih baik, dan aktuator pneumatik mungkin menghasilkan gerakan yang lebih cepat dan lipatan yang lebih tajam. Kesulitan untuk lipatan cucian dunia nyata itu nyata, tetapi ini adalah awal yang hebat, dan kami akan mencari perbaikan.